São Roque do Pico, historisch geprägt von der Jagd und dem Walfang, bietet diese charmante Stadt eine reiche Mischung aus kulturellem Erbe, atemberaubender Natur und einzigartigen Attraktionen. Die vulkanischen Böden der Region erwiesen sich als ideal für die Herstellung von Verdelho-Wein, der zu einem hochgeschätzten Exportgut nach Europa und Amerika wurde.
Das Museum der Walfangindustrie, auch bekannt als Walindustrie Museum, befindet sich im Handelshafen von Cais do Pico. Es ist in der ehemaligen Fabrik untergebracht und bewahrt die Geschichte der industriellen Walfangära der Insel Pico.
Das in der Nähe des Pico de São Roque gelegene Kloster von São Pedro de Alcântara ist eines der Wahrzeichen von São Roque do Pico. Heute ist das Kloster von São Pedro de Alcântara eine Jugendherberge.
Eigentlich besteht São Roque do Pico aus zwei Ortsteilen: Im Westen liegt der Hafen und das heutige Zentrum im Ortsteil Cais do Pico, welcher nach dem Hafenkai benannt ist. Im Osten liegt das ruhigere São Roque de Pico, nach dem die Stadt benannt ist. Am Ponta Rasa steht eine der typischen roten Windmühlen der Insel.
