Der Miradouro da Terra Alta befindet sich auf einer Klippe mit einer Höhe von ca. 415 Metern am Nordhang der Insel. Der Aussichtspunkt erstreckt sich zwischen den Gemeinden Santo Amaro und Ribeirinha. Es bietet eine der aussergewöhnlichsten Begegnungen mit der atemberaubenden Weite des Atlantiks, der Pico und São Jorge sowie den gesamten Südhang der Insel verbindet. Es zeichnet sich durch eine vorspringende Struktur vor dem Hintergrund der üppigen Klippe aus.
Der Weg zum Miradouro da Terra Alta ist eine einfache Autofahrt entlang der nördlichen Küstenstrasse von Pico Island auf den Azoren, da der Aussichtspunkt direkt über der Strasse liegt. Es gibt einen kleinen Parkplatz. Für Wanderer gibt es auch eine mittelschwere Wanderung (Rundweg Ribeirinha) von etwa 6,6 km, die zum Miradouro führt.
