Der Miradouro da Ponta da Madrugada liegt an der Nordostküste, nahe der gleichnamigen Ortschaft im Gemeindegebiet Nordeste. Er bietet den Blick über den Atlantik, die steil abfallenden Küstenklippen und die zerklüftete Nordküste bietet. Der Name „Madrugada“ (Morgendämmerung) weist darauf hin, dass dieser Ort ideal für Sonnenaufgänge ist, wenn das Licht flach über das Meer streicht. Die Umgebung ist geprägt von grünen Weiden, Hortensienhecken und vulkanischem Basalt, was den Aussichtspunkt sehr typisch für den Nordosten São Miguels macht.
Der Miradouro befindet sich oberhalb der Küste, östlich von Nordeste und nördlich von Achada. Mit dem Auto erreicht man ihn von Nordeste aus über die Regionalstrasse Richtung Ponta da Madrugada; die Zufahrt ist asphaltiert und beschildert. Direkt beim Aussichtspunkt gibt es eine kleine Parkmöglichkeit, so dass kein langer Fussweg nötig ist. Mit dem Fahrrad ist die Strecke gut machbar. Zu Fus lässt sich der Miradouro ebenfalls erreichen, etwa von Ponta da Madrugada oder Achada aus über lokale Wege.
Der Aussichtspunkt liegt an der Küstenverbindung zwischen Nordeste und Ponta do Arnel, die mehrere Miradouros miteinander verbindet. Eine bekannte offizielle Wanderroute führt in unmittelbarer Nähe vorbei: der PRC9 SMI – Trilho da Ponta do Arnel. Diese PR-Route verbindet Achada mit der Ponta do Arnel und folgt teils alten Verbindungswegen durch den Nordosten. Der Miradouro dient dabei als Aussichts- und Rastpunkt entlang oder nahe der Route. Der PRC9 gilt als mittelschwer, mit teils steilen Abschnitten, insbesondere beim Abstieg zur Küste.
Der Miradouro selbst liegt etwas oberhalb des eigentlichen Küstenpfades, ist aber gut als kurzer Abstecher integrierbar. Die Anlage ist gepflegt, mit Steinmauern, Sitzgelegenheiten und freiem Blick ohne Bebauung.
Unmittelbar in der Umgebung liegt die Ponta da Madrugada, ein ruhiger Küstenabschnitt mit ländlichem Charakter. Nicht weit entfernt befindet sich der Farol do Arnel, einer der spektakulärsten Leuchttürme der Insel. Ebenfalls nahe liegt der Parque Natural da Ribeira dos Caldeirões, ein beliebtes Naturgebiet mit Wasserfällen und Wanderwegen. Weitere Aussichtspunkte wie der Miradouro Ponta do Sossego sind nur wenige Autominuten entfernt.
Der Miradouro da Ponta da Madrugada eignet sich hervorragend für Reisende, die den wilden, grünen und ruhigen Nordosten São Miguels erleben möchten. Durch die Kombination aus Aussicht, Küstenlage, PR-Wanderrouten und Nähe zu weiteren Naturhighlights ist er ein lohnender Stopp auf jeder Inselrundfahrt.